03539nam a2200409 a 4500 kal11419/105 Gr-AtHEAL 20160511155030.0 m d 160303s gr gr s gre |c 9789606030277 GR-AtHEAL gre GR-AtHEAL 629.8 23 Πουλιέζος, Αναστάσιος 2846 Σύγχρονη Θεωρία Ελέγχου[Ηλεκτρονική πηγή] Πουλιέζος, Αναστάσιος ; Κριτικός αναγνώστης, Γεώργιος Σταυρακάκης. Αθήνα : Σύνδεσμος Ελληνικών Ακαδημαϊκών Βιβλιοθηκών, 2015. σ.335 1. Εισαγωγή (Σύγχρονη θεωρία ελέγχου) 2. Σχετικά μαθηματικά εργαλεία 3. Αναπαράσταση συστημάτων 4. Ανάλυση βέβαιων συστημάτων 5. Σύνθεση βέβαιων συστημάτων 6. Ανάλυση αβέβαιων συστημάτων 7. Σύνθεση αβέβαιων συστημάτων 8. Παράρτημα: μαθηματικά υποδείγματα φυσικών συστημάτων Το βιβλίο παραθέτει τη σύγχρονη θεωρία εύρωστου ελέγχου που βασίζεται στο κριτήριο ελάχιστης νόρμας (νόρμα Η2, νόρμα Η άπειρο). Στη θεωρία αυτή γίνεται εισαγωγή παραθέτοντας τις κλασσικές προσεγγίσεις ελέγχου μέσω των θεωριών διαμόρφωσης πολυμεταβλητού βρόχου και της κλασσικής θεωρίας βέλιστου ελέγχου του Pontryagin. Τα απαραίτητα μαθηματικά εκτίθενται σε Παράρτημα. Η θεωρία υποστηρίζεται από πλήθος πρωτότυπων παραδειγμάτων από διαφορετικές επιστημονικές περιοχές εφαρμογής καθώς και προβλήματα. Οι λύσεις συνοδεύονται από on-line και off-line προγράμματα MATLAB και διαδραστικές εφαρμογές. Robotics 2853 Automatic control. 2589 Εύρωστος έλεγχος Αυτοματισμός Προγραμματισμός και έλεγχος παραγωγής Περιβαλλοντικά συστήματα και μοντέλα Ρομποτική Μηχανική του αυτομάτου ελέγχου Πολυμεταβλητός έλεγχος Έλεγχος ελάχιστης νόρμας Βέλτιστος έλεγχος Αυτόματος έλεγχος Γεώργιος Σταυρακάκης Κριτικός Αναγνώστης 2854 http://hdl.handle.net/11419/105 Πλήρες Κείμενο - Full text .b25681527 16-05-18 29-07-16 0 0 ddc 0 629_800000000000000_ΠΟΥ 0 KALL 913 2016-05-11 2016-05-11 2016-05-11 629.8 ΠΟΥ SEAB KALLIPOS 80 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 29-05-17 m z - gre gr 0 ddc KALLIPOS