Μαθήματα συστημάτων ελέγχου, μέρος δεύτερο : μη γραμμικά Σ.Α.Ε, εξισώσεις καταστασεως ψηφιακά Σ.Α.Ε. - Βαφειάδης, Παντελής Χρ. ([χ.ο.], 1993)